I. Hola Jesús, por mi parte lo desconozco, pero uno de mis tíos estaba en una situación similar, (además su médico le recomendó ir al gimnasio), y creo que estuvo un largo tiempo acudiendo a clases de Zumba para entre otras cosas ganar elasticidad y hacer cardio,
https://es.wikipedia.org/wiki/Zumba
Hoy día en la mayor parte de gimnasios es impartida, y tiene múltiples beceficios.
Pienso también que otra posibilidad es consultar con un especialista o méico fisioterapeuta, que podrá darle una orientación más concreta y a la vez más global..
He visto algunos enlaces con tutoriales/ejercicios que podrían serle de utilidad, mucho ánimo.
https://www.youtube.com/watch?v=8bEuKDRc-bY
http://fitnessygimnasio.com/ejercicios-para-mejorar-la-flexibilidad/
https://www.marie-claire.es/belleza/fitness/fotos/ejercicios-para-aumentar-la-flexibilidad/foto12